O sulfato de glicosamina e o sulfato de condroitina são medicamentos que atuam sobre a cartilagem que reveste as articulações. O uso contínuo por períodos superiores a três semanas demonstrou que esses compostos protegem e retardam o processo degenerativo e inflamatório da cartilagem. Como resultado, há uma diminuição da dor e da limitação dos movimentos geralmente associadas a doenças que afetam a cartilagem.